春秋战车：中国古代的正式战车，成员包括一个使用长兵器的武士，一名射手和一名御手

冲车：诸葛亮攻击陈仓的武器，也是历代进行攻城的时候使用的重要战车，在陈仓，

被郝昭用链球式磨盘所破

巢车：古代的装甲侦察车，用于窥伺城中动静，带有可以升降的牛皮车厢，估计是唐代出现的

流马：源自诸葛亮的运输车，根据推测绘制

洞屋车：用于攻城的战车，侯景曾经用它和它的改进型尖头木驴攻克健康，上面抗矢石，

下面可以挖掘破城

偏箱车：戚继光对抗北方游牧民族军队的战车，一侧的装甲可以作为初步的掩体

正箱车：三面带有装甲，可以用于推出去进攻了

塞门车：守城的武器，一旦城门被撞开，这就是活动的城门

云梯车：云梯可不是一般电影上那样一个简单的梯子，它带有防盾，绞车，抓钩等多种专用攀城工具

塞门刀车：加以改进的塞门车，这样对方很难攀援，形成活动的壁垒