| 1814年，斯蒂芬森制成第一台蒸汽机车“布卢彻”号，借助轨道用于煤矿运输。
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| 1825年，斯托克顿—达林顿铁路投入使用，斯蒂芬森为其定制1435毫米轨距成为日后的标准。
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| 1830年，第一条客货运输铁路利物浦—曼彻斯特开通，采用机车“火箭”号，时速超过16公里。
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| 1845年，东印度铁路公司成立，1853年从塔那到孟买港口的铁路建成，主要用于棉花运输。
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| 1863年，伦敦第一条地铁开通，此后逐步建立伦敦的地铁网络，极大改善伦敦的交通运输状况。
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| 1869年，横跨北美洲大陆的太平洋铁路正式通车，铁路建设过程中有大量来自中国的契约劳工。
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| 1879年，西门子发明第一台电力机车；1883年世界第一条电力铁路投入使用。
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| 1876年，英商在上海附近修建中国第一条铁路，通车一年后被拆除；1881年唐胥铁路建成通车。
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| 1892年，德国工程师狄塞尔发明内燃机（柴油机）并用于火车动力驱动。
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| 1964年日本新干线投入使用，平均时速209公里；1981年法国高速铁路通车，最高时速300公里。
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| 2003年，秦沈客运专线开通，中国迈入高铁时代；2009年，京广高速铁路时速达到350公里；截止2021年，中国高铁里程达4万公里，位居世界第一。
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