| 先秦时期
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鲁哀公下令在曲阜阙里孔子的旧宅立庙，鲁世世相传以岁时奉祀孔子冢，而诸儒亦讲礼、乡饮、大射于孔子冢。
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| 秦汉时期
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汉高祖刘邦亲临曲阜，并以最高规格的太牢（牛、羊、猪各一）祭祀孔子，首开帝王祭孔先河；东汉桓帝下诏修缮曲阜孔庙，由国家管理曲阜孔庙。
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| 魏晋南北朝
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公元489年，北魏孝文帝下诏，立先师庙，谥孔子为“文圣尼父”，将祭孔纳入国家祭祀礼仪。
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| 隋唐时期
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《大唐开元礼》颁行，详细规定了从中央官学到地方州县的释典礼制，诏州、县学皆作孔子庙；唐玄宗下诏追谥孔子为文宣王。
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| 宋元时期
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宋真宗加谥为“至圣文宣王”，元代加封孔子尊号为大成至圣文宣王，增设四圣神位：复圣颜回，宗圣曾参，述圣子思，亚圣孟轲。
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| 明清时期
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清朝帝王尊孔崇儒，称孔子为“大成至圣文宣先师”，全国约有兴建约一千七百四十多所孔庙，清末把释奠礼升为国家大祀。
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| 东亚各国祭孔活动
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在朝鲜半岛、日本等地区，农历二、八月的上丁日，韩国的成均馆孔庙和243所乡校会举行释奠大祭，日本长崎等地的孔庙会举行祭孔活动。
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