阅读材料，完成下列要求。（16分）
材料一
东突厥汗国灭亡后……如何处置这些人，在唐朝君臣之间引起了广泛的争议……（温彦博）以其对突厥的了解和博通古今的才干，综合大臣们的建议，向太宗建议以孔子有教无类的思想为指导来安置突厥部众。……加之唐代统治集团中的关陇氏族与北方胡族有若千丝万缕的联系，在长期的经济文化交往中，对于漠北诸部已经有了较两汉时期更深的了解，所以唐太宗有华夷一家的思想，他以为：
“夷狄亦人耳，其情与中夏不殊。入主患德泽不加，不必猜忌异类。盖德泽至，则四夷可如一家，猜忌多则骨肉不免为仇敌。
”
“自古皆贵中华，贱夷、狄，朕独爱之如一，故其种落皆依朕如父母。
”
——摘编自王世丽《安北与单于都护府——唐代北部边疆民族问题研究》
材料二
清代设置理藩院，从最初管理蒙古部族事务，扩大到整个北边、西北部和西南边疆，职掌也扩大到边疆和民族地区的行政、建置、法律、经济、宗教和文化等各个方面。清朝针对蒙古民族的特点，采取了满蒙联姻的策略，这既有继承传统的
“和亲
”政策之意，又赋予了联姻在清代特殊的使命和意涵。清朝通过长期的努力，先后用兵西北，设立了伊犁将军管辖新疆。通过册封制度、金瓶掣签制度和派遣驻藏大臣等措施，清中央完成了对藏族和西藏地区的有效管理。在西南地区，普遍采取改土归流，进一步加强了对西南边疆和民族地区的管理。
——摘编自彭勇等《明清民族事务处理和边疆管理的共同追求》 （1）根据材料一并结合所学知识，说明唐代民族关系出现的新变化。（6分）
（2）根据材料二井结合所学知识，概括清朝处理民族关系的主要措施。（6分）
（3）根据材料一、二并结合所学知识，谈谈你对古代民族关系的认识。（4分） |