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主要事件
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| 第二次鸦片战争的缔约谈判中
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清廷拒绝英法代表提出的向皇帝递交国书的要求，不许外国公使驻京。
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| 1861年
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清廷成立总理各国事务衙门，该机构为临时机构，总理衙门大臣、章京、郎中全都是兼职。
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| 咸丰帝时期
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清廷不得不允许外国公使驻京，但仍不准备履行有关礼节的条款。
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| 1860年以后
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西方列强纷纷派遣公使常驻北京，而中国却一直未曾遣使出洋。
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| 1867年
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清廷聘任美国驻华公使蒲安臣为中国外交使臣，既可达到遣使出洋的实效，又能避免天朝往外遣使的体制问题和中外礼仪的纠葛。
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| 1873年
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清廷降谕“著准”各国使臣觐见，双方同意各国使节按中国要求行五鞠躬之礼。日、俄、美、英、法、荷等国使节在紫光阁顺序觐见同治帝，未行跪礼，总共约半个小时。
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| 1876年
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派遣郭嵩焘出任驻英国外交大使，同时任命已在美国负责留美幼童事务的陈兰彬、容闳为出使美国正副使臣。中国对外派驻常驻使节，以此开端。
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| 1901年
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清廷正式设立外务部。
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